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填装器
填装器的功能就是将生活垃圾进行破碎压缩、压实，并推入垃圾厢内，是压缩车的核心机构。
填装器的组成由料斗、刮板、滑板和驱动油缸组成。
料斗是垃圾投放的入口以及对如飞进行破碎压缩压实的容器。
填装斗容积大小的确定应考虑以下因素：
如果垃圾车主要用来收集分散垃圾或袋装垃圾，则填装斗可以小些，若主要用来收集桶装垃圾、斗装垃圾或手推车垃圾时容积应大些。此外，填装斗容积还应与车厢容积相匹配，并能满足整车总布置和道路条件等要求。
车厢
车厢主要用于装载垃圾。车厢有弧形厢体和矩形厢两种形式，弧形车厢其横截面为鼓形截面，中部有加强筋，弧形车厢能够承受较大的垃圾横向膨胀力，具有很好的纵向钢度和抗扭强度。矩形车厢其横截面为矩形，外侧有框架和加强梁，其特点是能够承受更大的垃圾膨胀力，所以矩形箱多用于大吨位压缩车。另外，弧形车厢由于鼓形横截面，厢壁成型工艺差，制造难度大。对于矩形车厢，横截面呈矩形形式，工艺简单，制造容易，一般情况下，中、小型压缩式垃圾车车厢选用弧形车厢，大型压缩式垃圾车选用矩形车厢。
推铲
推铲在压缩车内主要有四个作用。一，始终对压缩的垃圾保持恒定的压缩力，所以推铲起背压作用。第二，车厢内的垃圾随着其增多，其下面空间填满后需要向上部动运，这样就需要有导向斜面，所以推铲的作用就是给运动的垃圾提供导向，最终填满空间。第三、车厢内被压缩的垃圾具有膨胀力，并作用于车厢内壁产生很大的运动摩擦力，所以压缩车无法采用自卸方式倾倒垃圾，由此可见推铲的作用就是将车厢内压缩的垃圾推出厢外。第四，推铲起封闭车厢前端作用，推铲前端不允许存在垃圾，因其不能排出厢外。
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