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车厢可卸式垃圾车，又称：拉臂式垃圾车、勾臂车，它是目前市政环卫、物业小区、新农村生活垃圾收集与运输的首 选垃圾车。其大的特点是车身与垃圾箱体可分离，一车可配备多个垃圾箱，可循环作业，且带垃圾自卸功能，大大提高了车辆利用率和人工效率。
车厢可卸式垃圾车配套垃圾箱，又称：垃圾厢、垃圾斗，它们可以分散放置在各个垃圾收集点，对日常生活垃圾进行集中，然后由垃圾车对垃圾箱进行定时清运。垃圾车把整个垃圾箱勾上车后运送至垃圾处理中心或垃圾站，打开垃圾箱后部锁紧结构，将垃圾自卸后，垃圾箱仍然放回原处依旧进行垃圾收集工作。
车厢可卸式垃圾车配套垃圾箱内部根据实际需要可作加强型防腐处理或衬塑防腐，垃圾箱根据实际箱体容量大小可设计一对开或二对开垃圾投入口，并在箱体上喷涂各种保护环境卫生的标语。如：爱护环境、人人有责；或使用注意事项：禁止投入高温、易燃易爆物品等等。
车厢可卸式垃圾车按汽车底盘可分为：长安微型汽油版、福田系列（汽油）柴油版、东风系列柴油版等；车厢可卸式垃圾车拉臂控制系统可分为：电动版、液压系统二种。
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