环保压缩式垃圾车主要由底盘、垃圾箱、液压系统、推板、压缩装置、提桶装置、后门装置等组成，如图1所示。

该环保压缩式垃圾车采用二类底盘，并加装环卫箱体，箱体内侧前端设有推板，顶部布置了压缩装置，后部连接后门装置及提桶装置，提桶装置布置于后门装置上。

提桶装置挂上桶装垃圾，通过液压系统驱动向上提起，提桶装置翻转垃圾桶，将垃圾倒入箱体内;当箱体后部垃圾堆积到一定程度时，操作压缩装置完成压缩循环动作，压缩装置将垃圾从后部往箱体前端填入并压紧，如此反复装载上料和压填垃圾直至垃圾填满整个箱体，再运送至垃圾卸料场，打开后门装置，推板向后推出，将箱体内垃圾卸除。

该后门装置由料斗、锁紧装置、后盖、挡桶杆及污水收集装置等组成。料斗顶部铰点与垃圾箱连接，底部设计有锁紧机构，实现料斗的锁止，料斗与箱体结合面采用密封条密封，为防止密封条老化等原因产生滴漏，料斗底部设置有污水收集装置用于收集滴漏的污水;料斗上部为投料口，为防止料口垃圾的飘洒及异味的外溢，加装了后盖，后盖与提桶装置联动，提桶装置提升时打开，回落后盖紧，保证了垃圾转运的密闭性;挡桶杆铰接于后盖上，后盖关闭时，通过料斗上的限位和自重作用紧贴于后盖下方;后盖打开时，挡桶杆随之上升，并因自重顺时针旋转至后盖上的限位杆位置，实现“挡桶”目的，防止翻转的垃圾桶因惯性继续翻转而损坏甚至掉落。

整个上料过程采用了三组液压缸驱动完成，可实现对垃圾桶装载压紧、垂直提升及翻转倒料，可有效解决传统后装压缩式垃圾车凸轮式四连杆结构提桶装置上料过程洒料的问题。

行车时压缩装置位于待作业区，当后部垃圾堆积到一定程度时，执行压缩循环，滑板液压缸驱动滑板沿箱体轨道向后滑动至后部指定位置，刮板刮合向内刮合垃圾，而后滑板沿箱体轨道向前滑动至初始位置，将垃圾填入箱体前端并压紧，后刮板张开，以此循环，达到将垃圾填满箱体的效果。

传统后装压缩式垃圾车压缩装置压缩垃圾的位置在填装器与箱体结合面，故垃圾对结合面用于密封的密封条产生极大的压力，导致污水从结合面处挤出导致滴漏，甚至损坏密封条，产生污水喷洒。另外填装器里的污水在压缩机构压缩垃圾时留在了填装器内，无法填入垃圾箱，因此污水滴漏问题难以解决。